Der Weg zum eigenen Roboter

Tipps, Tricks und kleine Projekte

Nonfiction, Science & Nature, Technology
Cover of the book Der Weg zum eigenen Roboter by Peter Schneider, Books on Demand
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Author: Peter Schneider ISBN: 9783744807951
Publisher: Books on Demand Publication: September 20, 2017
Imprint: Language: German
Author: Peter Schneider
ISBN: 9783744807951
Publisher: Books on Demand
Publication: September 20, 2017
Imprint:
Language: German

Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht. Aus dem Inhalt: Rückblick auf Band I, was wurde erreicht? Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR) Der Analog-Digital-Wandler Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog) Zusätzliche Sensoren für den Roboter Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler) Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32 Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus) Drahtlose Kommunikation via Bluetooth Projekte: Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler) Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors

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Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht. Aus dem Inhalt: Rückblick auf Band I, was wurde erreicht? Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR) Der Analog-Digital-Wandler Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog) Zusätzliche Sensoren für den Roboter Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler) Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32 Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus) Drahtlose Kommunikation via Bluetooth Projekte: Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler) Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors

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